Comunicato agli studenti di ingegneria medica da parte del Prof. Orengo
DISPONIBILITA' DI TESI TRIENNALI
Nonostante sia possibile sostituire la tesi di
laurea con un esame a scelta, permane la possibilità di effettuare una tesi o
tirocinio presso il nostro laboratorio.
I temi di interesse in questo momento sono i
seguenti:
1 - registrazione del movimento di arti tramite
semplici sistemi elettromagnetici, in particolare i movimenti di abdu/addu-zione
delle dita della mano (mutua induttanza tra piccole bobine e relativo
circuito).
2 - scrittura programma LabView di gestione di 2-3
motori elettrici passo-passo per movimento di sistemi meccanici 3D di
caratterizzazione e verifica di sensori inerziali (già in via di
definizione).
DISPONIBILITA' DI TESI SPECIALISTICHE
1 - sviluppo software di cattura e tracking
di dettagli di immagine tramite webcam (già disponibile in rete, es
tracking del viso), adattato a registrare i movimenti di una mano dotata di
guanto sensorizzato che comanda un arto artificiale. Occorre registrare entrambi
per confrontare le performance tra a) movimento reale della mano (misurazione
ottica/webcam) b) movimento registrato dai sensori sulla mano c) movimento
dell'arto meccanico (misurazione ottica/webcam).
2 - caratterizzazione e verifica di sensori
inerziali tramite sistema meccanico 3D (di cui al punto 2 lauree
triennali), con sviluppo del programma LabView di gestione di 2-3 motori
elettrici passo-passo (già in via di definizione), e dello stesso software di
cui al punto 1, puntato sul sensore, per verifica ottica delle
prestazioni del sistema.
3 - miglioramento di apparati per magnetoterapia,
in connessione con l'azienda produttrice e una tesi di dottorato. Si tratta di
effettuare simulazioni elettromagnetiche e multifisiche dell'apparato, per
svillupare un dispositivo più avanzato.
Il docente di ELETTRONICA I
Prof. Giancarlo Orengo
Il rappresentante Pallotti
